气垫

气垫比以往更轻，非常适合背包旅行。大多数气垫现在都包含绝缘或反光材料以增加温暖。你需要给它们充气，通常是你的呼吸（大多数可以在 3 分钟或更短的时间内充气）。但是，有些型号内置手动泵，有些品牌提供轻便的袋式外置手动泵（通常单独出售）。

优点：气垫非常舒适轻便，是打包时最紧凑的坐垫。大多数设计用于在温暖的条件下背包或露营（约 3 R 值），而其他设计用于在所有季节提供额外的绝缘。当您躺在床上时，您可以通过从阀门中释放一些空气来定制床垫的坚固性。

缺点：气垫往往更轻、更紧凑。它们可能会被刺破或撕裂（这在与狗共用帐篷时最常见），但现场维修并不困难。如果外面的温度有波动，气垫会感觉好像在失去空气，所以睡前尽量把它们吹起来。虽然很少见，但呼吸中的水分可能会被困在里面，导致冬天出现结冰问题或夏天出现霉菌问题。 （使用手动泵有助于防止水分积聚。）

自充气垫

自充气垫提供开孔泡沫绝缘和空气的组合。打开垫子的阀门，空气将自动充满腔室。有些是专门为背包设计的，可以垂直折叠，卷起放在背包里。其他的则是专为汽车露营而设计的，无需折叠即可卷起。此类别选择最温暖、最宽且（闭孔泡沫垫除外）最便宜的垫。

优点：它们舒适紧凑，具有出色的隔热性，您可以通过添加或释放空气来调整它们的坚固性。它们由比许多气垫更坚固的织物制成，因此非常适合儿童使用。他们不觉得他们在晚上失去了空气。

缺点：它们比简单的泡沫垫更重、更贵，而且不如气垫那么紧凑。虽然现场维修并不困难，但它们可能会被刺破或撕裂。

闭孔泡沫垫

这些基本的背包垫由致密的泡沫制成，充满了微小的封闭气泡。它们通常被卷起或折叠成 Z 形。

优点：重量轻、价格低、耐用、绝缘性好。您无需担心穿刺或泄漏。这些是唯一可以放在包装外面而不用担心损坏的垫子。他们还可以将营地中的垫子加倍。

缺点：它们不是很舒服。它们相对较硬且坚固，因此它们往往很笨重。